我國不僅是最先發(fā)現(xiàn)物質(zhì)磁性與最先利用物質(zhì)磁性的國家，而且也是最先利用磁石的國家，關(guān)于利用磁石，我國歷代古籍醫(yī)書中均有豐富的記載。早在公元前2319年，就有“磁石召鐵”的記載，是古人運(yùn)用磁石的物理性能的最早記錄。
公元前3世紀(jì)，戰(zhàn)國時期，《韓非子》中這樣記載：“先王立司南以端朝夕”?！豆砉茸印分杏涊d：“鄭人取玉，必載司南，為其不惑也”。 指南針是中國古代四大發(fā)明之一，古代中國在磁的發(fā)現(xiàn)、發(fā)明和應(yīng)用上還有許多都居于世界首位，可以說中國是磁的故鄉(xiāng)。
漢代司馬遷的《史記》中有一篇《扁鵲倉公傳》，記述了在西漢初期，便會“自煉五石”治病，五石包括丹砂（HgS）、雄黃（As2S3）、礬石﹝Al2（SO4）3·K2SO4·2Al2O3·6H2O﹞、曾青﹝2CuCO3·Cu（OH）2﹞與茲（磁）石（Fe3O4）。說明早在兩千多年前，已開始利用磁石治療疾病，當(dāng)時是將磁石作為一種中藥，與其他藥物一起煎煮，服其湯汁。
公元420-589年，南北朝醫(yī)學(xué)家陶弘景，《名醫(yī)別采》中記述磁石可以治療的疾病有“養(yǎng)腎藏（臟），強(qiáng)骨氣，益精除煩，通關(guān)節(jié)，消癰腫,治鼠瘺(頸淋巴腺結(jié)核)，頸核，喉痛，小兒驚癰（抽風(fēng)）”，說明治病范圍比以前擴(kuò)大，并講到飲用磁石“煉水”治療疾病，這可能是應(yīng)用磁水治療疾病的最早記述。
唐代著名醫(yī)學(xué)家孫思邈，《千金方》中講到目前尚在應(yīng)用的磁朱丸，說是用磁石，朱砂（即丹砂）與大曲作成的蜜丸，治療眼部疾病有好的效果，“常服益眼力，眾方不及”。又說“主明目，百歲可續(xù)論書”。并提到磁石粉末外敷治療“金瘡出血”。
公元1127-1270年，南宋時代，嚴(yán)用和，在《濟(jì)生方》著作中，有用磁石治療聽力不好的記述。《濟(jì)生方》中記述“真磁石一，豆大，新棉裹塞耳中，口含生鐵一塊，覺耳中如風(fēng)雨聲，即通。”
明朝，我國著名的藥學(xué)家李時珍（1518-1593），《本草綱目》中，敘述磁石治療腫毒時說，“吸鐵石三錢，金銀藤四兩，黃丹八兩，香油一斤，如常煎膏貼之”，在敘述磁石治療脫肛時說，“磁石末面糊涂囪上,入后洗去，囪頂之處相當(dāng)百會穴的位置，說明當(dāng)時磁石治療已于經(jīng)絡(luò)穴位有聯(lián)系。”
關(guān)于用磁治病的外用，我國近代出版中記載的更加全面。如1921年出版的《中國醫(yī)學(xué)大辭典》中，有磁石與其它幾種中藥配制的中成藥，如磁石丸、磁石六味丸、磁石蠟?zāi)I丸、磁石酒、磁石散；1935年出版，1936年修訂的《中國藥學(xué)大辭典》詳細(xì)敘述了慈（磁）石的種類，制作方法，使用方法，主要治療疾病等。
1956年，《中國藥學(xué)大辭典》，詳細(xì)記述了磁石的種類、制法、用法、主治，還列舉了磁石在醫(yī)藥上的十幾種用途。
1961年，國際第一屆磁生物學(xué)會確定了“生物磁學(xué)”這門邊緣科學(xué)。
1963年，衛(wèi)生部出版了《中華人民共和國藥典》，記錄了耳聾左慈丸、止血散和磁朱丸等幾種以磁石為主要成分的集中中藥。
1970年包頭礦物局醫(yī)院用磁珠貼敷穴位，治療高血壓病，三叉神經(jīng)痛、神經(jīng)衰弱等疾病，取得一定的治療效果。
1973年湖南省首先將稀土鈷合金永磁體用于治療疾病
1974年北京積水潭醫(yī)院首先研制出旋轉(zhuǎn)磁療機(jī)，經(jīng)過不斷改進(jìn)，逐步完善。
1974年，周總理囑托中國科學(xué)院生物理所的科學(xué)家們，把中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)和生物中的磁場作為一項重大課題進(jìn)行研究，為磁療學(xué)研究指明了方向。
1979年湖南省用稀土永磁體制成不同形狀的永磁吸取器，其應(yīng)用范圍更加擴(kuò)大，能用來吸出進(jìn)入肢體、軀干的彈片等金屬異物。
20世紀(jì)70年代，發(fā)明核磁共振成像技術(shù)。
為了促進(jìn)磁療的發(fā)展1983年成立了中國應(yīng)用磁學(xué)會生物磁學(xué)組。
1987年成立了中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)儀器儀表學(xué)會的生物磁學(xué)研究會，主持召開了每兩年一次的全國生物磁學(xué)會議。
杭州慈孝堂科技有限公司在磁領(lǐng)域的研究和創(chuàng)新
旋磁方面：公司董事長樓中平先生被稱為中國旋磁養(yǎng)生第一人，憑借二十幾年對旋磁養(yǎng)生和旋磁保健的超前研究和開發(fā)經(jīng)驗，擁有和申報一百多項磁健康專利發(fā)明，并主導(dǎo)制定了我國第一部磁醫(yī)療設(shè)備的國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？偨Y(jié)和驗證了恒定旋轉(zhuǎn)磁場能夠明顯加快人體無氧代謝乳酸的消除，從而有利于維系機(jī)體弱堿性的“優(yōu)質(zhì)體質(zhì)”，抑制細(xì)胞癌變等組織病理改變，開創(chuàng)了我國旋磁醫(yī)療器械治療與保健養(yǎng)生領(lǐng)域的先河。
2004年，由樓中平注冊和擁有的公司，杭州康爾醫(yī)藥科技有限公司，推出了具有劃時代意義的旋磁醫(yī)療器械——KE骨復(fù)康治療儀。一經(jīng)推出就與北京中日友好醫(yī)院、浙江大學(xué)附屬第二醫(yī)院、浙江醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院、深圳北大醫(yī)院合作，進(jìn)行了多年臨床驗證，驗證磁場對股骨頭壞死、骨質(zhì)疏松等病癥有明顯的治療作用，而且療效驚人。獲得國家醫(yī)療器械生產(chǎn)證書和美國FDA臨床認(rèn)可。
KE骨復(fù)康治療儀
靜磁方面：憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗，從2008年至2013年，慈孝堂在靜磁領(lǐng)域的創(chuàng)新和顛覆令同行業(yè)為之驚嘆。2009年發(fā)明軟質(zhì)立體磁場，2010年發(fā)明了內(nèi)鑲式磁條， 2012年更結(jié)合中華五千年中醫(yī)針灸文化，創(chuàng)造性的研發(fā)出養(yǎng)身工社磁灸系列產(chǎn)品，并獲得國家發(fā)明專利。
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